코어리스 모터: 컴팩트한 크기와 강력한 성능을 자랑하는 모터 분야의 "최고의 보석"

정교한 손은 휴머노이드 로봇이 동작을 수행하는 데 있어 마지막 핵심 부품입니다. 매우 중요하고 복잡한 구조를 가지고 있어 고성능 모터가 필수적입니다. 로봇 조작의 최종 도구인 정교한 손은 인간의 손을 매우 유사하게 모방한 디자인으로, 구조 또한 상당히 복잡합니다. 가장 큰 문제점은 공간이 극히 제한적이고 움직임의 자유도가 매우 높다는 점입니다. 따라서 높은 출력 밀도, 소형화, 그리고 높은 제어 정밀도를 갖춘 모터가 요구됩니다. 코어리스 모터는 정교한 손 관절에 대한 적응성이 뛰어나며, 테슬라 옵티머스는 이러한 특성을 반영하여 코어리스 모터를 동력원으로 채택했습니다.코어리스 모터높은 출력 밀도, 높은 에너지 변환 효율, 빠른 응답 속도, 부드러운 작동 등의 특징을 지닌 이 로봇 손은 정교한 손동작에 매우 적합합니다. 테슬라 로봇의 "정교한 손"은 보다 고전적인 6개 모터 구동 방식을 채택했습니다. 사람의 손처럼 5개의 손가락을 사용하여 11자유도를 제공합니다. 엄지손가락은 듀얼 모터로 구부리고 좌우로 움직이며, 나머지 네 손가락은 각각 하나의 모터로 구동됩니다. 모터는 다리의 선형 서보 모터와 동일한 목적으로 웜 기어 구동 방식을 사용하며, 자체 잠금 기능을 통해 에너지 소비를 줄입니다. 아름다운 외관과 뛰어난 적응성을 추구하기 위해 손가락에는 케이블 구동 방식을 적용하여 9kg의 하중을 견딜 수 있고, 다양한 모양과 크기의 물체를 잡을 수 있는 적응형 파지 기능을 갖추고 있어 운반이나 꽃에 물을 주는 등의 동작을 수행할 수 있습니다.