코어리스 모터: 본체는 "콤팩트"하고 성능은 "강력", 모터 분야에서는 "크라운펄"

민첩한 손은 휴머노이드 로봇이 행동을 수행하는 마지막 부분입니다. 이는 매우 중요하고 복잡하며 높은 모터 성능을 요구합니다. 로봇 조작을 위한 단말 도구로서 능숙한 손이 매우 중요합니다. 그 디자인은 인간의 손을 매우 모방하고 있으며 그 구조는 상대적으로 복잡합니다. 가장 큰 문제는 공간이 극도로 작고, 주행 자유도가 극도로 높다는 점이다. 높은 전력 밀도, 작은 크기 및 높은 제어 정확도를 갖추어야 합니다. 모터의. 코어리스 모터는 손재주가 뛰어난 손 관절에 대한 적응성이 높아 테슬라 옵티머스가 이를 동력원으로 선택했다.코어리스 모터높은 전력 밀도, 높은 에너지 변환 효율, 빠른 응답, 원활한 작동 등의 특성을 가지며 손재주가 뛰어난 사용자의 요구에 잘 적응합니다. Tesla 로봇의 "Dexterous Hand"는 보다 고전적인 6개 모터 구동 방식을 사용합니다. 사람의 손처럼 손가락 5개를 사용하며 자유도는 11이다. 엄지손가락은 듀얼 모터를 사용해 굽힘과 측면 스윙을 구동하고 나머지 네 손가락은 각각 하나의 모터로 구동된다. . 모터는 다리 선형 서보와 동일한 목적으로 웜 구동 메커니즘을 사용하고 에너지 소비를 줄이기 위해 메커니즘 자체 잠금을 사용합니다. 아름다운 외관과 적응성을 추구하기 위해 손가락은 20파운드(9KG)의 하중을 견딜 수 있는 능력과 적응형 파지 능력(다양한 모양과 크기의 물체를 잡을 수 있음)을 갖춘 케이블 전달 메커니즘을 채택하고 있으며, 이러한 작업을 완료할 수 있습니다. 꽃을 들고 물을 주는 것처럼.