코어리스 모터: 차체는 '콤팩트', 성능은 '강력', 모터 분야 '크라운 펄'

능숙한 손은 인간형 로봇이 동작을 수행하는 최종 부품입니다. 매우 중요하고 복잡하며 높은 모터 성능을 요구합니다. 로봇 작동의 최종 도구로서 능숙한 손은 매우 중요합니다. 디자인은 인간의 손을 매우 모방하고 구조는 비교적 복잡합니다. 가장 큰 문제는 공간이 매우 좁고 구동 자유도가 매우 높다는 것입니다. 따라서 높은 전력 밀도, 작은 크기, 그리고 높은 제어 정확도를 갖춘 모터가 필요합니다. 코어리스 모터는 능숙한 손 관절에 대한 적응성이 뛰어나며, 테슬라 옵티머스는 이를 동력원으로 선택합니다.코어리스 모터높은 전력 밀도, 높은 에너지 변환 효율, 빠른 응답 속도, 그리고 부드러운 작동이라는 특징을 가지고 있으며, 능숙한 손의 요구에 매우 적합합니다. 테슬라 로봇의 "Dexterous Hand"는 보다 고전적인 6모터 구동 방식을 사용합니다. 사람의 손처럼 5개의 손가락을 사용하며 11자유도를 가지고 있습니다. 엄지 손가락은 두 개의 모터를 사용하여 구부리기와 측면 스윙을 구동하고, 나머지 네 손가락은 각각 하나의 모터로 구동됩니다. 모터는 다리 리니어 서보와 동일한 목적으로 웜 구동 메커니즘을 사용하며, 메커니즘 자체 잠금 기능을 사용하여 에너지 소비를 줄입니다. 아름다운 외관과 적응성을 추구하기 위해 손가락은 20파운드(9kg)의 하중을 견딜 수 있는 케이블 전달 메커니즘과 적응형 그립핑(다양한 모양과 크기의 물체를 잡을 수 있음) 기능을 갖추고 있으며, 꽃을 나르거나 물을 주는 등의 동작을 수행할 수 있습니다.